直流減速電機通常轉速較高，力矩較小，直流減速電機適用于對力矩需求較小的場合。
直流直流減速電機，即齒輪直流減速電機，是在通常直流減速電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，供給較低的轉速，較大的力矩。一起，齒輪箱不一樣的減速比能夠供給不一樣的轉速和力矩。這大大提高了，直流減速電機在自動化職業(yè)中的使用率。
1.按作業(yè)電源品種區(qū)分：可分為直流減速電機和溝通電機。
1.1直流電動機按布局及作業(yè)原理可區(qū)分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
1.1.1有刷直流電動機可區(qū)分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
1.1.1.1電磁直流電動機區(qū)分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
1.1.1.2永磁直流電動機區(qū)分：稀土永磁直流減速電機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
1.2其間溝通電機還可分：單相電機和三相電機。
2.按布局和作業(yè)原理區(qū)分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
2.1同步電機可區(qū)分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2.2異步電機可區(qū)分：感應電動機和溝通換向器電動機。
2.2.1感應電動機可區(qū)分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
2.2.2溝通換向器電動機可區(qū)分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與工作方法區(qū)分：電容起動式單相異步電動機、電容工作式單相異步電動機、電容起動工作式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用處區(qū)分：驅動用電動機和操控用電動機。
4.1驅動用電動機區(qū)分：電動東西（包含鉆孔、拋光、磨光、開槽、切開、擴孔等東西）用電動機、家電（包含洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包含各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。
4.2操控用電動機又區(qū)分：步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉子的布局區(qū)分：籠型感應電動機（舊規(guī)范稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊規(guī)范稱為繞線型異步電動機）。
6.按工作速度區(qū)分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪直流減速電機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載巨細無關而始終保持為同步轉速。
